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分析：在1519年9月，航海家麦哲伦率领一支200多人的探险船队，分乘5艘帆船从西班牙出发，向西南穿越大西洋，绕过南美大陆南端的海峡，进入太平洋，1521年3月，船队到达菲律宾，他们向西穿过印度洋，绕过非洲南端的好望角，终于在1522年9月回到原出发地西班牙． 麦哲伦船队首次完成了绕地球一周的航行，证明了地球是一个球体．
解答：在1519-1522年，葡萄牙航海家麦哲伦率领的船队，首次实现了人类环球一周的航行，证明了地球是个球体．故选项A符合题意；选项B、C、D不符合题意．
故选：A．
点评：观察麦哲伦环球航行路线图．
