分析：人口自然增长率与经济发展水平有密切联系．近几十年来，随着生活和医疗水平的提高，婴儿死亡率逐渐降低，人的寿命不断延长．这样就促使世界人口迅速增长．一般来说，经济发展水平高的国家，人口的自然增长较慢；经济发展水平低的国家，人口的自然增长较快．
解答：解：A、人类有漫长的发展历史．公元1800年以前，世界人口增长得相当缓慢，此后世界人口进入迅速增长的时期．目前，世界人口仍以较快的速度在持续增长．故A不符合题意；
B、人口的增长应与资源、环境相协调，与社会经济发展相适应．人口数量的变化与自然环境和经济、社会、历史等条件有关．故B符合题意；
C、人类有漫长的发展历史．公元1800年以前，世界人口增长得相当缓慢，此后世界人口进入迅速增长的时期．到1999年10月12日，世界人口总数已突破了60亿大关．目前，世界人口仍以较快的速度在持续增长．故C不符合题意；
D、地球上的自然资源是有限的，人类在地球上的生存空间同样是有限的．世界人口的急剧增长，社会经济的迅速发展，给资源和环境造成了空前的压力，也给人类的生存和发展带来了一系列的问题．故D不符合题意．
故选：B．
点评：考查世界的人口问题，要理解记忆．
