C
分析：A、根据棉织衫和羊毛衫的成分不同及蛋白质的鉴别方法分析；
B、根据金属活动性顺序结合黄金和假黄金的成分不同进行分析；
C、根据硬水和软水的区别进行分析；
D、根据淀粉的鉴别方法分析．
解答：解；A、棉织衫和羊毛衫的成分不同，羊毛是蛋白纤维，燃烧时有毛发烧焦的气味，而棉花则不是．所以可以区别，故A方法正确；
B、假黄金中的锌会与盐酸反应放出气体，而黄金不会与盐酸反应，现象不同，可以鉴别，故B方法正确；
C、硬水和软水的区别是含有钙镁离子的量不同，都是澄清透明的，所以通过观察无法鉴别；硬水和软水的鉴别是滴入相同多的肥皂水，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，故C方法错误；
D、米粉的成分是淀粉，而奶粉的主要成分是蛋白质，滴加碘水，能够变蓝的是米粉，故D方法正确；
故选项为：C．
点评：本考点考查了常见物质的鉴别方法，在解此类题时，首先分析需要鉴别物质的性质，然后选择适当的试剂出现不同的现象就可以鉴别．
