D
分析：A、根据肥皂水在硬水和软水中的现象不同进行分析；
B、根据酚酞遇碱显红色进行分析；
C、根据两者的溶解性不同进行分析；
D、根据实验室不能品尝药品进行分析．
解答：A、肥皂水在硬水中泡沫少，在软水中泡沫多，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、酚酞遇到氢氧化钙显红色，遇到盐酸不变色，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、氢氧化钠固体会溶于水中，碳酸钙固体不会溶于水中，现象不同，可以鉴别，故C正确；
D、在实验室不能品尝药品的味道，故D错误；
故选D．
点评：在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂，出现不同的现象即可鉴别．
