分析：A、带火星的木条在空气中燃烧现象不变，在氧气中会复燃；B、肥皂水在硬水中泡沫少，在软水中泡沫多；
C、燃着的木条在氮气和二氧化碳中的燃烧现象一样，都是熄灭；D、二氧化碳通入石灰水，石灰水会变浑浊，而氮气则不能．
解答：解：A、鉴别空气与氧气，可以用带火星的木条，因为氧气可使木条复燃，故A正确；
B、鉴别硬水与软水，可以使用肥皂水，因为泡沫多少不同，故B正确；
C、用燃着的木条不能鉴别氮气和二氧化碳，因为现象一样，故C错误；
D、可以用石灰水鉴别二氧化碳与氮气，故D正确．
故选C．
点评：本题主要考查了氧气和二氧化碳的检验和验满的方法，了解硬水与软水的鉴别方法．
