分析：溶液是均一、稳定的混合物；溶液的本质特征是均一性、稳定性，属于混合物；据此进行分析判断．
解答：解：A、蒸馏水是纯净物，不属于溶液，故选项错误．
B、牛奶是不溶性的小液滴等分散到液体中形成的，不均一、不稳定，不属于溶液，故选项错误．
C、稀盐酸是氯化氢气体的水溶液，是氯化氢气体溶于水形成的均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项正确．
D、泥沙不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液，则泥水不是溶液，故选项错误．
故选C．
点评：本题难度不大，掌握溶液的本质特征（均一性、稳定性、混合物）是解答本题的关键．
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