分析:本题考查利用纯净物的概念来判断物质是否为纯净物,宏观上看只有一种物质,微观上只有一种分子.
解答:解:A、冰水是由水分子一种分子构成,属于纯净物,故A正确;
B、医用的生理盐水中含有水和氯化钠,所以属于混合物,故B错;
C、高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气,所以高锰酸钾加热制氧气后的剩余物中含有锰酸钾、二氧化锰,属于混合物,故C错;
D、氢气由氢分子一种分子构成,属于纯净物.
故答案为:A;氢气.
点评:在熟悉概念的基础上能从宏观和微观两个方面来判断纯净物和混合物,还要从社会实践中了解生活中常见物质的组成.