D
分析：物理性质是指物质不需要发生化学变化就表现出来的性质．化学性质是指物质在化学变化中表现出来的性质．而化学变化的本质特征是变化中有新物质生成，因此，判断物理性质还是化学性质的关键就是看表现物质的性质时是否有新物质产生．
解答：A、用稀盐酸清除铁锈是利用盐酸与氧化铁发生反应，生成氯化铁和水，有新的物质生成，属于化学变化，所以用稀盐酸清除铁锈利用了盐酸的化学性质，故A错；
B、用煤气做燃料是利用煤气能够燃烧放出热量，煤气燃烧属于化学变化，所以用煤气做燃料是利用煤气的化学性质，故B错；
C、用液态氢发射火箭是利用氢气能够燃烧放出热量，氢气燃烧生成水，属于化学变化，所以用液态氢发射火箭属于化学性质，故C错；
D、用大理石作建筑材料是利用大理石的硬度大，硬度属于物质的物理性质，故D正确．
故选D．
点评：物理性质、化学性质是一对与物理变化、化学变化有密切关系的概念，联系物理变化、化学变化来理解物理性质和化学性质，则掌握起来并不困难．
