C
分析：A、根据单质、化合物的定义判断．
B、根据混合物的定义判断．
C、根据单质、化合物、混合物的定义判断．
D、根据化合物、混合物的定义判断．
解答：A、单质是由两种元素组成的纯净物，氢气符合单质的定义；化合物是由不同种元素组成的纯净物，干冰是固体二氧化碳，冰水共存物是水，二者符合化合物的定义，所以错误．
B、混合物是指由多种物质组成的物质，天然气主要是由甲烷和其它杂质组成的，煤是无机物与有机物的混合物，石油是多种烃混合成的，三种物质都是混合物，所以错误．
C、单质是由两种元素组成的纯净物，液氧是单质；化合物是由不同种元素组成的纯净物，二氧化硫符合定义，混合物是指由多种物质组成的物质，生铁中含有铁和碳，是混合物，所以正确．
D、混合物是指由多种物质组成的物质，稀有气体包含多种单质，是混合物，化合物是由不同种元素组成的纯净物，酒精、碳酸钙符合定义，所以错误．
故选C．
点评：物质的分类知识是初中化学的教学难点，也是考查的热点之一，透彻理解有关概念，明确概念间的相互关系是解题的关键．
