分析：A、根据二氧化碳和氢气的化学性质分析；
B、根据硬水和软水加入肥皂水的现象不同分析；
C、根据酒精和白醋气味不同分析；
D、根据空气和氮气的性质分析．
解答：解：A、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，氢气不能使澄清石灰水变浑浊，可用澄清石灰水鉴别二氧化碳和氢气，A正确；
B、硬水中加入肥皂水产生泡沫少，软水中加入肥皂水产生泡沫多，可用肥皂水鉴别硬水和软水，B正确；
C、酒精有酒香味，白醋有酸味，闻气味可以鉴别，C方法正确；
D、空气和氮气都不能使带火星木条复燃，D说法不正确；
故选D．
点评：本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行，要求选择的鉴别方法要有不同的实验现象出现．
