B
分析：A、根据铜离子会与氢氧根离子反应进行分析；
B、根据三种物质之间不会反应进行分析；
C、根据镁离子会与氢氧根离子反应进行分析；
D、根据氢离子会与碳酸根离子反应进行分析．
解答：
A、硝酸铜会与氢氧化钾生成氢氧化铜沉淀而不能共存，故A错误；
B、三种物质之间不会发生反应，可以共存，故A正确；
C、氯化镁和氢氧化钠会生成氢氧化镁沉淀而不能共存，故C错误；
D、碳酸钠会与盐酸反应生成二氧化碳和水，不能共存，故D错误．
故选B．
点评：在解此类题时，首先分析选项中物质的性质，只要会生成沉淀、气体、水中的一种，就不能共存．
