分析：物质分为混合物和纯净物，混合物是由两种或两种以上的物质组成；纯净物是由一种物质组成．纯净物又分为单质和化合物．水银属于纯净物中的单质，氧化镁属于纯净物中的化合物，澄清石灰水中有氢氧化钙和水，属于混合物；冰水中只有水分子，属于纯净物．
解答：解：A、水银属于纯净物中的单质，故选项错误；
B、氧化镁属于纯净物中的化合物，故选项错误；
C、澄清石灰水中有氢氧化钙和水，属于混合物，故选项正确；
D、冰水中只有水分子，属于纯净物，故选项错误；
故选C
点评：本考点考查了物质的分类，要加强记忆混合物、纯净物、单质、化合物、氧化物等基本概念，并能够区分应用．本考点的基础性比较强，主要出现在选择题和填空题中．
