解：（1）实验室用高锰酸钾制取氧气，为了防止高锰酸钾粉末进入导气管，装置A还需做的一点改动是在试管口塞一团棉花，该反应的符号表达式：高锰酸钾
锰酸钾+二氧化锰+氧气；
（2）实验室用过氧化氢溶液制取氧气，属于固液反应制取气体，反应不需加热，气体的发生装置应选用可用的发生装置是B，该反应的文字表达式：过氧化氢
水+氧气．若用C装置收集氧气，由于氧气能支持燃烧，所以验满的方法是：将带火星的木条置于集气瓶口，若木条复燃则证明收集满了（反之则没有收集满）；
（3）实验室常用氯化铵固体与碱石灰固体共热来制取氨气．属于加热固体制取氧气，反应装置应选A；由于氨气的密度小于空气的密度，极易溶于水，所以收集装置应选用D．
故答为：（1）在试管口塞一团棉花，高锰酸钾
锰酸钾+二氧化锰+氧气；（2）B，过氧化氢
水+氧气，将带火星的木条置于集气瓶口，若木条复燃则证明收集满了（反之则没有收集满）；（3）A，D．
分析：（1）根据实验室用高锰酸钾制取氧气的原理及注意事项分析；
（2）根据实验室用过氧化氢溶液制取氧气反应物的状态和反应的条件确定发生装置，根据反应写出反应的文字表达式，根据氧气的性质分析验满的方法；
（3）根据实验室制取氨气反应物的状态和反应的条件确定发生装置，根据氨气的收集方法确定收集装置．
点评：气体的实验室制法主要从药品、反应原理、发生装置、收集装置、检验、验满及实验操作注意事项等方面进行比较、归纳，总结实验室制取气体的一般思路和方法．
