分析：A、带火星的木条在空气中燃烧现象不变，在氧气中会复燃，可以据此解答该题．
B、二氧化碳和氮气都不能支持燃烧，可以据此解答．
C、铜不能被磁铁吸引，而铁可以被磁铁吸引，可以据此解答该题．
D、肥皂水在硬水中泡沫少，在软水中泡沫多，可以据此解答该题．
解答：解：A、鉴别空气与氧气，可以用带火星的木条，因为氧气可使木条复燃，故A方法正确；
B、二氧化碳和氮气都不能支持燃烧，所以用燃着的木条不能鉴别氮气和二氧化碳，故B方法错误；
C、铜不能被磁铁吸引，而铁可以被磁铁吸引，故C方法正确；
D、鉴别硬水与软水，可以使用肥皂水，产生泡沫少的为硬水，产生泡沫多的为软水，故D方法正确．
故选：B．
点评：解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂，出现不同的现象即可鉴别．
