分析：A、根据用肥皂水区分硬水与软水进行解答；
B、根据硝酸铵溶于水吸热进行解答；
C、根据食盐水降低温度会有晶体析出进行解答；
D、根据氧气和氮气都是无色无味的气体进行解答．
解答：解：A、用肥皂水区分硬水与软水，其中泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，故A正确；
B、硝酸铵溶于水吸热，而蔗糖溶于水无明显变化，故B正确；
C、食盐水降低温度会有晶体析出，所以可用降低温度的方法区分纯水和食盐水，故C正确；
D、氧气和氮气都是无色无味的气体，所以不可用观察法区分氧气和氮气，故D错误．
故选：D．
点评：在鉴别物质时，要根据被鉴别的物质的不同性质，选用不同的试剂和方法出现不同的现象．
