D
分析：物质的化学性质是指在化学变化中表现出来的性质，物质的物理性质是指不需要通过化学变化表现出来的性质，据此进行分析判断．
解答：A、用液态氢做燃料发射火箭，是利用了液态氢具有可燃性，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．
B、胃酸过多的病人可内服含碳酸氢钠的药物，是利用了碳酸氢钠能与胃酸中的盐酸反应的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．
C、氮气充入食品包装袋内防腐，是利用了氮气化学性质不活泼的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．
D、长期未用而难开启的铁锁，可在锁孔中加铅笔芯粉末做润滑剂，是利用了石墨具有润滑性，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项正确．
故选D．
点评：本题难度不大，区分物质的用途是利用了物理性质还是化学性质，关键就是看利用的性质是否需要通过化学变化体现出来．
