分析：A、根据从减小实验误差的角度去选择量筒的量程、10mL量筒的精确度为0.1mL进行分析判断．
B、根据酒精、蒸馏水的性质进行分析判断．
C、托盘天平用于粗略称量药品的质量，能准确到0.1g．
D、根据二氧化碳和氧气的性质进行分析判断．
解答：解：A、选取量筒时，尽量选用能一次量取的最小规格的量筒．用10mL量筒量取9.0 mL水，量筒选择合理，故选项能达到预期目的．
B、酒精具有特殊的芳香气味，蒸馏水没有气味，用闻气味的方法可以鉴别，故选项能达到预期目的．
C、托盘天平用于粗略称量药品的质量，能准确到0.1g，不能精确到0.01g，故不能用托盘天平称取l0.58g碳酸钠粉末，故选项不能达到预期目的．
D、将燃着的木条分别伸入两种气体中，木条燃烧更旺的是氧气，木条熄灭的是二氧化碳，可以鉴别，故选项能达到预期目的．
故选C．
点评：本题难度不大，掌握天平与量筒的使用方法、注意事项、常见物质的鉴别方法等即可正确解答本题．
