分析：溶液是均一、稳定的混合物；溶液的本质特征是均一性、稳定性，属于混合物；据此分析判断．
解答：解：A、泥沙不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，不能和水形成溶液．故选项错误；
B、植物油不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，不能和水形成溶液．故选项错误．
C、味精易溶于水，能和水形成均一、稳定的混合物，能和水形成溶液．故选项正确；
D、全脂奶粉不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，不能和水形成溶液．故选项错误；
故选：C．
点评：解答本题要掌握要掌握溶液的本质特征、各种物质的水溶性方面的知识，只有这样才能对相关方面的问题做出正确的判断．
