C
分析：一种或几种物质分散到另一种物质中，形成均一的、稳定的混合物叫做溶液，它的基本特征是均一性和稳定性；只有被分散的物质在另一种物质中是可溶的，二者混合后才会形成溶液．
解答：
A、泥沙不溶于水，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液．故选项错误．
B、澄清的石灰水能与空气中的二氧化碳反应，生成不溶于水的碳酸钙，不能和水形成均一、稳定的混合物，即不能够形成溶液．故选项错误．
C、医疗上用的葡萄糖溶液是均一稳定的混合物，属于溶液；故选项正确；
D、治疗扁桃体炎用的青霉素钾溶于水摇匀后不均一、不稳定，不属于溶液；故选项错误．
故选C．
点评：解答本题要充分理解溶液的本质特征，即溶液是均一、稳定、混合物．
