分析：根据物质的性质差异进行鉴别，硬水与肥皂水混合产生大量的浮渣，软水与肥皂水混合产生泡沫，硝酸铵属于铵态氮肥，能与碱性物质混合产生有刺激性气味的氨气，羊毛燃烧有烧焦羽毛的气味，涤纶燃烧无烧焦羽毛的气味，石蕊试液在碱性溶液中为蓝色．
解答：解：A、硬水与肥皂水混合产生大量的浮渣，软水与肥皂水混合产生泡沫，现象不同，可以鉴别；
B、硝酸铵属于铵态氮肥，能与碱性物质混合产生有刺激性气味的氨气，而尿素与熟石灰混合无刺激性气味产生，现象不同，可以鉴别；
C、羊毛燃烧有烧焦羽毛的气味，涤纶燃烧无烧焦羽毛的气味，现象不同，可以鉴别；
D、氢氧化钠和碳酸钠溶液都呈碱性，都能使石蕊试液变蓝，现象相同，无法鉴别．
故选D．
点评：本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行．
