分析：验证质量守恒定律的实验时，选用药品和装置应考虑：①只有质量没有变化的化学变化才能直接用于验证质量守恒；②如果反应物中有气体参加反应，或生成物中有气体生成，应该选用密闭装置．
解答：解：A、镁条在空气中燃烧，因为有氧气参加反应，反应后固体质量会明显增大，不能直接用于验证质量守恒定律，故选项错误．
B、铁和硫酸铜反应生成铜和硫酸亚铁，没有物质逸出，反应前后容器中物质的总质量不变，能直接用于验证质量守恒定律，故选项正确．
C、过氧化氢溶液在二氧化锰做催化作用反应生成氧气，生成的氧气逸出，不能直接用于验证质量守恒定律，故选项错误．
D、稀盐酸和碳酸钠反应生成二氧化碳气体逸出，反应后烧杯中的物质质量减少，不能直接用于验证质量守恒定律，故选项错误．
故选：B．
点评：本题难度不大，理解质量守恒定律，掌握在设计验证质量守恒定律的实验时最好在密闭容器中进行是正确解答本题的关键．
