B
分析：A、从托盘天平的精确度来考虑问题；
B、从量筒的量程角度分析，并作出判断；
C、在实验室中制取二氧化碳时不能用浓盐酸，是因为浓盐酸具有很强的挥发性；
D、铁丝在空气中不燃烧．
解答：A、托盘天平用于粗略称量物质的质量，其精确度可达到0.1g，所以，使用托盘天平不能称取10.58g碳酸钠粉末；故本选项错误；
B、量筒的最小分度是0.1mL，所以用10mL的量筒量取9.0mL水；故本选项正确；
C、如果用浓盐酸与石灰石反应制取二氧化碳，因为浓盐酸具有挥发性，所以制取的二氧化碳中混有从发生装置里的浓盐酸挥发出来的氯化氢气体．所以，实验室里不能用浓盐酸与石灰石制取二氧化碳；故本选项错误；
D、铁丝在氧气中剧烈燃烧，火星四射，放出大量的热，生成一种黑色固体；但是在空气中不燃烧；故本选项错误；
故选B．
点评：本题主要考查了托盘天平、量筒的用途、二氧化碳的实验室制法等知识点．要熟记常见实验仪器的基本实验操作，不要在做实验时进行错误操作．否则实验不成功．
