分析：A、根据肥皂水在软水和硬水中的现象不同进行分析；
B、根据石蕊遇酸显红色进行分析；
C、根据酒精和食醋的气味不同进行分析；
D、根据铵根离子与碱性物质反应产生刺激性气味的氨气分析．
解答：解：A、肥皂水在软水中的泡沫较多，在硬水中的泡沫较少，现象不同，可以鉴别，故A方法正确；
B、盐酸和硫酸都是酸都会使石蕊变红色，现象相同不能鉴别，故B方法错误；
C、白酒有特殊的香味，而白醋有酸味，气味不同，可以鉴别，故C方法正确；
D、碳酸铵能够和氢氧化钙反应产生刺激性气味的氨气，而尿素不能反应，可以鉴别，故D方法正确；
故选项为：B．
点评：本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质进行，要求选用的鉴别方法须有明显的不同实验现象．
