分析：根据两种物质与紫色石蕊溶液反应产生的不同现象来鉴别它们，若两种物质与同种物质反应的现象相同，则无法鉴别它们．
解答：解：A、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，稀盐酸、稀硫酸均显酸性，遇石蕊溶液均显红色，不能出现两种明显不同的现象，故不能鉴别．
B、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，硫酸钠、氯化钠溶液均显中性，遇石蕊溶液均不变色，不能出现两种明显不同的现象，故不能鉴别．
C、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，稀氨水、澄清的石灰水均显碱性，遇石蕊溶液均蓝色，不能出现两种明显不同的现象，故不能鉴别．
D、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，稀硫酸显酸性、硫酸钠溶液显中性，遇石蕊溶液分别发生红色、蓝色，能出现两种明显不同的现象，故能鉴别．
故选D．
点评：本题有一定难度，解答物质的鉴别题时要熟练掌握鉴别的物质的酸碱性，然后选择适当的试剂或方法，出现不同的现象即可鉴别．
