分析：根据所要鉴别物质的性质差异，分析所使用的试剂加入后是否能出现两种明显不同的现象，有明显不同现象的方法则可用于鉴别两种物质．
解答：解：A、加肥皂水时软水泡沫丰富硬水泡沫较少，所以加肥皂水可以鉴别两者，由于软水和硬水都是无色液体，所以观察颜色不能鉴别两者，故该方法不可取；
一氧化碳具有还原性能够从其金属氧化物中还原出金属，而二氧化碳不能，故通过灼热的氧化铜，能使黑色固体（氧化铜）变红（铜）的气体是一氧化碳，反应没有现象的是二氧化碳，二氧化碳能使石灰水变浑浊，而一氧化碳不能，故通入澄清石灰水可以鉴别两者；
B、碳酸氢铵和氯化钾加熟石灰研磨时有刺激性气味产生的是碳酸氢铵（铵盐遇碱会生成氨气），无气味产生的是氯化钾，由于两者都易溶于水且均得到无色溶液，故加水溶解无法鉴别两者；
C、木炭粉末和氧化铜粉末加入稀硫酸时氧化铜能与之反应生成硫酸铜的蓝色溶液，而木炭粉不能与之反应，所以加稀硫酸可以鉴别两者，灼烧时木炭能够与氧气反应生成二氧化碳气体，所以固体的量会减小且能够燃烧，而氧化铜不能与之反应，故灼烧的方式也可以鉴别两者；
D、氢氧化钠溶液和氢氧化钙溶液均呈碱性，故滴加无色酚酞溶液两种溶液都会变红，所以该方法无法鉴别两者，氢氧化钠溶液和氢氧化钙溶液也都能够与稀盐酸反应，且均无明显现象发生，所以利用稀硫酸无法鉴别两者；
故选C
点评：本题是利用物质的化学特性来鉴别不同的物质，完成这类题必须对元素化合物的知识掌握的非常牢固，然后再判断所给的条件来是否能够对所给的物质加以鉴别．
