分析：物质除杂时，可以根据物质性质，采用物理方法或化学方法，原则上选用的除杂试剂不能与原有物质反应，反应后不能引入新的杂质．
解答：解：A、过滤法能用于分离不容性固体和可溶性固体的混合物，氯化钠和硝酸钾都是易溶于水的物质，不能用过滤的方法分离，故A错误；
B、氢氧化钠既能与二氧化碳反应，也能与氯化氢反应，所以不能用NaOH除去CO2中混有的HCl，故B错误；
C、浓硫酸具有吸水性，可以除去某些气体中的水分，一氧化碳不与浓硫酸反应，所以可以用浓硫酸除去一氧化碳中的水蒸气，故C正确；
D、一氧化碳具有可燃性，燃烧后生成二氧化碳，而二氧化碳不支持燃烧，所以无法铜点燃的方法除去二氧化碳中混有的一氧化碳，故D错误，
故选C．
点评：解答本题的关键是要充分理解各种物质的性质，只有这样才能对问题做出正确的判断，另外需要注意的就是选用的除杂试剂不能与原有物质反应，反应后不能引入新的杂质．
