D
分析：软体动物的基本结构特点：身体柔软，具有坚硬的贝壳，身体藏在壳中，藉以获得保护，由于贝壳会妨碍活动，所以它们的行动都相当缓慢，有的贝壳退化；不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外外套膜，常常分泌有贝壳．
解答：AB、虾蟹等的身体分为头胸部和腹部，头胸部有较硬的头胸甲，是甲壳动物，不符合题意．
C、海蜇结构简单，体内有消化腔，有口无肛门，是腔肠动物，不符合题意．
D、章鱼的身体柔软，有外套膜，贝壳退化，是软体动物，符合题意．
故选：D
点评：只要熟练掌握了软体动物的主要特征以及常见的软体动物，即可解答本题．
