分析：腔肠动物的共同特征是：生活在水中；身体呈辐射对称；体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成；体内有消化腔；有口无肛门；如B海蜇；
扁形动物的主要特征：身体背腹扁平、左右对称、体壁具有三胚层、有梯状神经系统、无体腔．
环节动物身体细长，由许多相似的环状体节组成，节与节之间有一深槽，称节间沟，在体节上又有较浅的沟称体环．，
棘皮动物的主要特征：棘皮动物为后口动物；棘皮动物为次生五辐射对称，其幼虫是两侧对称；水管系统是棘皮动物特有的结构、有体腔囊；具有中胚层形成的骨骼．
解答：解：海星属于棘皮动物，其特点是辐射对称，具独特的消化系统．体中有与消化道分离的真体腔，体壁有来源于中胚层的内骨骼．
血吸虫属于扁形动物，身体背腹扁平，左右对称，体壁三胚层，有口无肛门；
水母属于腔肠动物，身体辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成；体内有消化腔；有口无肛门；
蚯蚓属于环节动物，身体由许多相似的体节组成．
故答案为：
点评：了解各类群的主要特征，分析题中几种动物的特点，概括总结它们所属的类群，即可答题．
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