分析：血液在心脏和全部血管所组成的管道系统中的循环流动叫做血液循环，根据循环途径的不同，血液循环分为体循环和肺循环两部分．体循环和肺循环是同时进行的，并且在心脏处汇合在一起，组成一条完整的循环途径，为人体各个组织细胞不断的运来养料，又不断地运走二氧化碳等废物．
解答：解：A、人的心脏有四个腔，分别是右心房、右心室、左心房、左心室，四腔完全分开，因此人体的动脉血和静脉血完全分开．故此选项正确；
B、瓣膜的作用保证血液按一定的方向流动，而不能倒流．在心房和心室之间有房室瓣，房室瓣只能向心室打开，保证了血液只能由心房流向心室，因此房室间的瓣膜能控制血流方向．故此选项正确；
C、毛细血管：数量多，分布广，遍布全身各处；管壁薄，只有一层上皮细胞构成；管腔窄，只允许红细胞呈单行通过；管内血流速度很慢，可以充分的进行物质交换．因此毛细血管是气体和物质交换的场所．故此选项正确；
D、动脉血是氧气与血红蛋白结合后，含氧气较多，含二氧化碳较少，颜色鲜红的血液；静脉血是氧气与血红蛋白分离，含氧气较少，颜色暗红的血液．动脉血、静脉血的区别主要是含氧量的高低以及颜色是鲜红还是暗红．动脉血管里流动的不一定是动脉血，静脉血管里流动的不一定是静脉血，如肺动脉里流的是静脉血，肺静脉里流的是动脉血．故此选项错误．
故选：D
点评：解答此类题目的关键是理解掌握血液循环的途径以及特点．
