分析:根据各个系统的主要功能进行分析回答.
解答:解:A、运动系统的主要功能是运动,故不符合题意;
B、循环系统的主要功能是运输体内的氧气、营养物质、二氧化碳等物质,故不符合题意;
C、消化系统的主要功能是消化食物,吸收营养成分,排出食物残渣,故不符合题意;
D、人体在代谢过程中产生的废物必须及时排出体外,否则,体内废物积聚过多,会影响生命活动的正常进行,甚至危及生命,人体内废物的排出依靠泌尿系统.泌尿系统由肾、输尿管、膀胱、尿道组成,当血液流经肾时,尿素、尿酸等代谢废物及多余的水和无机盐汇集到肾盂,然后通过输尿管运输到膀胱,经尿道排出体外.故排出人体内废物的是泌尿系统的功能.
故选:D
点评:本题主要考查了各个系统的功能,考查全面,注重基础.