D
分析：神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成，脑和脊髓是神经系统的中枢部分，叫中枢神经系统；由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经是神经系统的周围部分，叫周围神经系统．神经系统的结构和功能的基本单位是神经元．
解答：脑位于颅腔内，包括大脑、小脑和脑干三部分，大脑由两个大脑半球组成，大脑半球的表层是灰质，叫大脑皮层，大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢；比较重要的中枢有：躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等，其中，语言中枢为人类所特有的，与说话、书写、阅读和理解语言有关；因此人类除了对具体信号发生反应，建立与动物相同的条件反射外，还能对由具体信号抽象出来的语言、文字发生反应，建立另一类人类特有的条件反射，这也是人与动物的本质区别．
A、大脑由两个大脑半球组成，大脑半球的表层是灰质，叫大脑皮层，大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢．不符合题意；
B、大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢；比较重要的中枢有：躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等，其中，语言中枢为人类所特有的．不符合题意；
C、小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体平衡．不符合题意；
D、人能有意识地控制排便和排尿反射，表明脊髓里的神经中枢也是受大脑控制的．当尿液在膀胱内积存到一定量时，就会刺激膀胱壁上的感受器，使感受器产生神经冲动；神经冲动经过传入神经传到脊髓的排尿中枢；同时，神经冲动经过神经纤维向上传到大脑，使人产生尿意．符合题意；
故选D
点评：人类特有的语言中枢，使人类建立了特有的条件反射，从而使人类发现自然规律和改造自然的能力大大提高．
