分析：软体动物的身体柔软，身体外面包着外套膜，一般具有贝壳，有的贝壳退化，身体不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外有外套膜，足的形状各具特色，如河蚌的斧足，蜗牛的腹足，乌贼的腕足等．据此解答．
解答：解：A、河蚌的身体柔软，具有贝壳，身体不分节，分为头、足、内脏团三部分，有肉质的足，属于软体动物．不符合题意；
B、乌贼的身体柔软，身体不分节，分为头、足、内脏团三部分，有肉质的足，属于软体动物．不符合题意；
C、蜗牛的身体柔软，具有贝壳，身体不分节，分为头、足、内脏团三部分，有肉质的足，属于软体动物．不符合题意；
D、蚯蚓身体有很多体节构成，通过肌肉和刚毛的配合使身体运动，身体分节可以增强运动的灵活性，是典型的环节动物．符合题意．
故选D
点评：解答此题的关键是掌握软体的动物的主要特征及常见的例子．
