分析：根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．据此解答．
解答：解：动物的分类除了比较动物的外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．
老鼠的体内有有脊椎骨组成的脊柱，属于脊椎动物；蝼蛄、天牛、虾属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱．
故选D
点评：解答此题的关键是熟练掌握动物的主要特征，灵活的对动物进行分类．
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