分析：此题可以从体腔的形成、假体腔、真体腔方面来分析解答．真体腔是从环节动物开始出现的．
解答：解：真体腔是指由体壁与消化道之间具由中胚层包围而成的体腔．扁形动物有外胚层、内胚层和中胚层3个胚层，在体壁和消化管之间没有体腔，身体出现了器官系统；珊瑚虫体内只有一个消化腔，珊瑚虫的体壁有外胚层和内胚层，无中胚层，无体腔；在线形动物的体壁和消化管之间出现了一个空腔，这是动物界最早出现的一种体腔．这种体腔使动物身体内部的器官有了一个存放之地，但体腔与体壁的肌肉层之间没有中胚层发育形成的体腔膜，体腔也没有任何孔道与外界相通，所以这种体腔又叫假体腔．自扁形动物门开始，动物就有中胚层结构．但只有在环节动物才开始形成由中胚层包围的体腔--次生体腔（真体腔）．环节动物的体腔是以裂体腔法形成，在内、外胚层上都有中胚层形成的肌肉和体腔膜（脏体腔膜、壁体腔膜）． 因此从环节动物才开始出现了真体腔．
故选C
点评：解答此类题目的关键是知道体腔的形成以及假体腔、真体腔，真体腔是从环节动物开始出现的．
