B
解析：
分析：此题考查的知识点是人类的主要标志，解答时可以从人类的起源和人类发展和进化中的重大事件方面来切入．
解答：人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿．现代类人猿包括：大猩猩、黑猩猩、长臂猿和猩猩．在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生．直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森林束缚，是使用工具制造工具的基础．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，能使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧．古猿慢慢的进化成了人类．因此，人类在地球上出现的主要标志是直立行走．故选：B
点评：解答此类题目的关键是理解人类发展和进化中的重大事件及直立行走的意义．
