解答：解：腔肠动物的共同特征是：生活在水中；身体呈辐射对称；体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成；体内有消化腔；有口无肛门；如B海蜇；
软体动物身体柔软，有外套膜，有肉质的足，有的有贝壳，有的贝壳退化，如A河蚌；
环节动物身体细长，由许多相似的环状体节组成，节与节之间有一深槽，称节间沟，在体节上又有较浅的沟称体环．如D蚯蚓；
节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，并且分部；体表有外骨骼，体表有外骨骼，起到保护、支持和减少体内水分的散失的作用；足和触角分节．如C蝗虫；
两栖动物幼体生活在水中用鳃呼吸，用鳍游泳，有尾；成体用肺呼吸、有四肢无尾，水陆两栖，多为变态发育，如E青蛙；
鸟类的主要特征是：有喙无齿，身体被覆羽毛，前肢特化为翼，长骨中空，心脏四起，用肺呼吸，有气囊辅助呼吸，体温恒定，卵生．如F家鸽；
哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．如G蝙蝠
故答案为：
