分析：肠动物是最低等的多细胞动物，腔肠动物的主要特征是：生活在水中；结构简单，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成；体内由消化腔，消化腔与口相通，食物由口进而消化腔，在消化腔内消化和吸收；有口无肛门，消化后的食物残渣仍然由口排出．
解答：解：A、腔肠动物大多数种类生活在海洋中，少数种类生活在淡水里，常见的腔肠动物有淡水中的水螅，生活在海洋中的珊瑚虫、海葵和海蜇等．故此选项正确；
B、腔肠动物的身体成辐射对称，故此选项不正确；
C、腔肠动物体内有消化腔，有口无肛门，消化后的食物残渣仍然由口排出．故此选项正确；
D、肠动物的刺细胞位于外胚层，内胚层细胞主要与消耗有关，故此选项正确．
故选B
点评：解答此类题目的关键是理解掌握腔肠动物的特征．
