在大白菜、卷心菜、小油菜等十字花科植物的叶片上，常能看到菜青虫，菜青虫总爱取食十字花科的植物，这一行为是先天性的吗？同学们对此进行了如下的实验．
①将菜青虫卵做隔离培养，孵化后取20条幼虫饿饲备用．
②取两片相同的滤纸，A滤纸撒上白菜汁液，B滤纸撒上等量的芹菜汁液．
③将两片滤纸分别放在同一个纸盒的两端，菜青虫放在中央，观察菜青虫的取食选择．实验结果是：19只菜青虫最终爬向A滤纸，1只最终爬向B滤纸．
请根据上述实验，回答下面的问题．
（1）菜青虫是______的幼虫，在分类上它和沼虾、蜈蚣都属于______动物．
（2）根据上述实验的结果，你得出的结论是______
（3）你已经知道菜青虫总爱取食十字花科植物，实验中的B滤纸可以省略吗？______，B滤纸起到什么作用？______．
（4）菜青虫的这种取食行为是动物生来就有的、由动物体内的______所决定的．
（5）菜青虫的成虫中，雌虫体表的腺体能分泌一种吸引雄虫的物质______，这是动物通过______传递信息的，人工合成这种物质阻止它们交配产卵是防治菜青虫危害的好办法．
