C
分析：本题考查的是鸟类孵出时是否充分发育，根据孵出时是否充分发育可分为早成雏和晚成雏．鸟的受精卵在雌鸟体内就已经开始发育，产出后，由于外界温度低于亲鸟的体温，需要由亲鸟孵化才能继续发育．孵化出后，孵出时已经充分发育的，属于早成雏，像雏鸡；而一些晚成雏尚未充分发育，需要由亲鸟喂养一段时间，才能独立生活，如雏蓝山雀．
解答：A、鸡、鸭孵出时已经充分发育的，属于早成雏，故不符合题意．
B、大雁孵出时已经充分发育的，属于早成雏；杜鹃出生后尚未充分发育，需要由亲鸟喂养一段时间，才能独立生活．属于晚成雏．故不符合题意．
C、麻雀、燕子出生后尚未充分发育，需要由亲鸟喂养一段时间，才能独立生活．属于晚成雏．故符合题意．
D、家鸽出生后尚未充分发育，需要由亲鸟喂养一段时间，才能独立生活．属于晚成雏；鹅孵出时已经充分发育的，属于早成雏，故不符合题意．
故选：C
点评：对于鸟类的发育特点，可根据出生后是否充分发育来判断．
