无脊椎动物的共同特征是它们的体内没有由脊椎骨组成的 ，主要包括 门、 门、 门等主要类群．
【答案】分析：动物的分类除了要比较外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能．根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，据此答题．
解答：解：脊椎动物的体内有由脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类．无脊椎动物包括腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物、环节动物、和节肢动物等．
故答案为：脊柱；环节动物；软体动物；节肢动物（答案不唯一，也可以填其它的类群．）
点评：注意比较脊椎动物和无脊椎动物，了解它们所包含的类群．
