A
分析：回答此题的关键是明确泌尿系统的组成和功能以及肾脏的结构和功能的有关知识点．
解答：泌尿系统的组成和功能：①肾脏-形成尿液；②输尿管-输送尿液；③膀胱-暂时贮存尿液；④尿道-排出尿液．
肾单位是肾脏的结构和功能的基本单位，由肾小球、肾小囊和肾小管组成．尿液的形成主要经过滤过和重吸收两个连续过程．当血液流经肾小球和肾小囊壁时，除血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质都可以经肾小球过滤到肾小囊中．肾小囊中的液体称为原尿．人体每天形成的原尿大约150升．当原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，送回到血液里，而剩下的水和无机盐、尿素等就形成了尿液．人体每天排出的尿液约为1.5升．因此，泌尿系统中形成尿液的器官是肾脏．
故选A．
点评：泌尿系统的主要器官是肾脏，构成肾脏结构和功能的基本单位是肾单位，肾单位与形成尿液有关．
