分析：此题考查的知识点是相对性状，解答时可以从相对性状的概念方面来切入．
解答：解：同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．
A、狗的长毛和卷毛，是狗毛的长短和形状，是两种性状，不是相对性状．如狗的长毛和短毛，直毛和卷毛，是相对性状．故不符合题意；
B、兔的长毛和猴的短毛，是兔和猴，是两个物种，不是相对性状．如兔的长毛和短毛，或猴的长毛与短毛是相对性状．故不符合题意；
C、豌豆的圆粒和黄粒，是豌豆的形状和颜色，是两种性状，不是相对性状．如豌豆的圆粒和长粒，黄粒和黑粒是相对性状．故不符合题意；
D、豌豆的高茎和矮，是豌豆茎的高矮，是同一性状的不同表现形式，是相对性状．故符合题意．
故选：D．
点评：解答此类题目的关键是熟记同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．
