分析：人体的泌尿系统主要由①肾脏、②输尿管、③膀胱和尿道等组成，肾脏是形成尿液的器官，是泌尿系统的主要部分．
解答：解：人体的泌尿系统主要由①肾脏、②输尿管、③膀胱和尿道等组成，肾脏是形成尿液的器官，是泌尿系统的主要部分；当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊内，形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，重新回到血液里；原尿中剩下的其他废物，如尿素、一部分水和无机盐等由肾小管流出，形成尿液．
故选：B
点评：本题考查学生对肾脏的结构和功能的理解，属于基础题．
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泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，其中形成尿液的器官是（ ）