分析：动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，是动物的一种本能；而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为．
解答：解：选项中孵化出来的小蝴蝶立刻就能腾空飞翔、工蜂群起攻击偷蜜的狗熊、蝙蝠的回声定位是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为；挨过打的小狗，当我们举起棍棒它就逃跑是通过学习训练得来的行为，属于后天性学习行为．
故选：D．
点评：解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和特点．
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