A
分析：反射一般可以分为两大类：非条件反射和条件反射，非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成，也称为简单反射；条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是高级神经活动的基本方式，也称为复杂反射．
解答：A、草履虫是单细胞生物，体内没有神经系统，所以草履虫能趋利避害不属于反射，为应激性，不符合题意．
B、婴儿生下来就会吮吸是生来就有的不学就会的非条件反射．不符合题意．
C、鹦鹉会说“你好”是后天学习得到的，是条件反射．不符合题意．
D、望梅止渴是吃过梅，或知道梅子很酸后形成的，是条件反射．不符合题意．
故选：A．
点评：做题时知道反射是在神经系统的参与下的一种反应活动，草履虫体内没有系统，不存在反射活动．
