D 分析:解答时可以从蚯蚓的运动结构及其特点方面来分析. 解答:蚯蚓属于环节动物,没有骨骼,蚯蚓的运动是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的.当蚯蚓前进时,身体后部的刚毛钉人土内不动,这时环肌收缩,纵肌舒张,身体就向前伸,接着身体前端的刚毛钉入土内不动,这时纵肌收缩、环肌舒张,身体向前缩短而前进.收缩舒张交替进行,从而使蚯蚓向前蠕动.所以蚯蚓身体腹部刚毛的作用是与周围粗糙表面接触,与肌肉协调完成运动. 故选:D. 点评:解答此类题目的关键是熟知蚯蚓是通过身体肌肉的伸缩和刚毛的配合运动的.