【答案】分析：本题主要考查的是泌尿系统的结构、功能，分析作答．
解答：解：人体的泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等组成，肾脏是形成尿液的器官，是泌尿系统的主要部分，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，经过肾小球和肾小囊壁的过滤作用以及肾小管的重吸收作用，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来形成尿液，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；最后由尿道排出尿液．
故答案为：肾脏；输尿管；膀胱；尿道．
点评：解答此题的关键是熟练掌握泌尿系统的结构、功能以及尿的形成和排出，注意灵活答题．
