B
分析：此题考查泌尿系统的组成和功能以及尿液的形成：肾小球的过滤作用（形成原尿），肾小管的重吸收作用（形成尿液）．
解答：泌尿系统的组成和功能：肾脏-形成尿液；输尿管-输送尿液；膀胱-暂时贮存尿液；尿道-排出尿液．
肾单位是肾脏的结构和功能的基本单位，由肾小球、肾小囊和肾小管组成．尿液的形成主要经过滤过和重吸收两个连续过程．当血液流经肾小球和肾小囊壁时，除血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质都可以经肾小球过滤到肾小囊中．肾小囊中的液体称为原尿．人体每天形成的原尿大约150升．当原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，送回到血液里，而剩下的水和无机盐、尿素等就形成了尿液．人体每天排出的尿液约为1.5升．因此，泌尿系统中形成尿液的器官是肾脏．
故选：B
点评：泌尿系统的主要器官是肾脏，构成肾脏结构和功能的基本单位是肾单位．
