分析:根据切线的判定定理:经过半径的外端且垂直于这条半径的直线是圆的切线,可判定C、D错误;由切线的定义:到圆心距离等于圆的半径的直线是圆的切线,可判定A错误,B正确.注意排除法在解选择题中的应用.
解答:解:A、与圆只有一个交点的直线是圆的切线,故本选项错误;
B、到圆心距离等于圆的半径的直线是圆的切线,故本选项正确;
C、经过半径的外端且垂直于这条半径的直线是圆的切线,故本选项错误;
D、经过半径的外端且垂直于这条半径的直线是圆的切线,故本选项错误.
故选B.
点评:此题考查了切线的判定.此题难度不大,注意掌握切线的判定定理与切线的定义是解此题的关键.