D
本题考查的重点是平行线的有关概念和公理
根据同一平面内，不相交的直线互相平行，两条线段或射线平行是指它们所在的直线平行，依次判断各项即可。
A、同一平面内，不相交的直线互相平行，故本选项错误；
B、一条直线的平行线有无数条，故本选项错误；
C、两条线段平行是指它们所在的直线平行，故本选项错误；
D、在同一平面内，两条直线不相交就平行，本选项正确，
故选D.
思路拓展：同一平面内，两条直线的位置关系是平行或相交，对于这一知识的理解过程中要注意：①前提是在同一平面内；②对于线段或射线来说，指的是它们所在的直线．
